智能帶電作業機器人作業現場?？祩?nbsp;供圖

　　長城網訊（記者蔡建剛 通訊員李鵬濤）12月23日，在石家莊市鹿泉區大河供電所練兵場，智能帶電作業機器人順利完成單相接引工作任務演示，標志著河北南網首個帶電作業機器人“取證上崗”。

　　抓取引線，剝線穿線……在作業現場，帶電作業機器人用靈活的手臂，將33項操作一一完成，整個過程一氣呵成。“我們的帶電作業機器人具有智能化、安全可靠、環境適應性強特點，可以替代人工在惡劣場景下進行10千伏帶電作業。”國網石家莊市鹿泉區供電公司帶電作業班班長馬建斌說。

　　智能帶電作業機器人。康偉 供圖

　　這臺帶電作業機器人由監控系統、斗位姿跟蹤系統、激光建模系統、機械臂系統等部分組成，整個作業流程以自主為主，依托強大算法，路徑自主規劃、自動繞障，控斗精度達到了厘米級，操作人員只需要手持PAD點擊“下一步”即可完成作業。原來需要5人配合完成的帶電作業，現在只需要2人即可開展作業。

　　目前，帶電作業機器人主要應用于10千伏的配網線路作業，帶電作業人員通過遠程監視、控制機器人，保證作業人員與高壓電場隔離，同時機器人采用絕緣支撐及連接裝置、絕緣夾持手等多級絕緣防護措施，保證帶電作業機器人系統和電力網絡的絕緣安全，不僅增加作業人員人身安全保障，也進一步提升帶作業效率。

　　下一步，該公司將以此次應用為契機，逐步拓展機器人現場應用范圍，解決配網不停電作業人員力量不足及炎熱冰冷天氣作業人員體能不足的問題，進一步提高配網不停電作業智能化水平。