長城網·冀云客戶端訊（通訊員 師榮芳 米召禮）塞伯坦機器人河北有限公司是一家集仿生手和特種機器人等產品研發、生產、銷售于一體的科技型企業，于2020年9月入駐寧晉方大創業孵化基地。

仿生手功能展示。米召禮 供圖

　　通過深入的市場調研，塞伯坦公司發現市場上仿生手功能單一，有的甚至沒有功能，只是裝飾，而具有實用功能的仿生手多為進口產品，安裝維護費用高。

　　公司負責人介紹說：“國內上肢殘疾人群假肢適配率只有9.5%。他們希望通過自己的努力，為需要的人創造一雙通用、耐用、好用、實用、適用的仿生手，讓他們能夠像健全人一樣工作、生活。”

　　塞伯坦公司廣泛總結仿生手的優缺點，研究確定仿生手功能設置，試制出具有握、捏、提、點功能的仿生手。看著試制出的產品，研發人員很是興奮，但他們深知研發之路還有很多艱難險阻。

　　果不其然，很快研發人員便遇到了第一個難題。由于肌電信號隨機性強，加上外界電磁干擾，造成仿生手控制不穩定。經過反復試驗改進，他們通過優化電路和代碼，使仿生手乖乖聽從指揮。此后，他們通過優化連接方式和連接結構，實現自適應抓取；改進材料和結構，讓仿生手耐用且易維護；優化結構使仿生手自重降低40%；研發出通用接口，可在數秒內更換不同功能的手頭，適用于不同的應用場景。2020年11月17日，該公司拿到了第一個自主產品知識產權證書。

塞伯坦參賽團隊。米召禮 供圖

　　在入駐寧晉方大創業孵化基地幾年時間里，塞伯坦研發人員用數百次試驗、優化，研發出可以感知溫度、力度，擁有多自由度仿生柔性手指的仿生手。特別是，他們首創兒童仿生手，填補了行業空白。自主技術使仿生手價格大大降低，僅有業內同類產品的三分之一。

　　2023年3月，塞伯坦機器人河北有限公司和中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所合作參加2023年全球半機械人CYBATHLON比賽獲得冠軍。這是我國在此類比賽中獲得的首個冠軍。

　　目前，產品研發已基本成功，共獲得20余項專利。公司研發的仿生手不僅可以慢慢剝下葡萄皮，還能夠伸出食指敲擊鍵盤，握住鋼筆書寫文字，全面優化的各項功能廣受體驗者好評。