長城網訊(通訊員王玉堅 鄧永 周宇翔)12月25日,在10千伏女織寨511趙田支14西5號桿,國網唐山供電公司首次應用配網智能帶電作業機器人完成10千伏線路高壓接引線工作,這是配網帶電作業機器人在冀北電網的“首秀”,標志著冀北地區配網不停電作業向智能化邁進了一大步。
配網帶電作業是指在不停電的前提下,對配電網進行檢修、維護、清障等工作,這種作業方式可以實現電網“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。該機器人配置了智能感知定位、自主路徑規劃系統,可以實現對導線的識別定位。同時,運用人工智能技術,能自主規劃作業路徑、自動繞障,控斗精度達到了毫米級;人機交互等核心技術,實現了與作業人員高效協同,操作人員只需在地面手持平板點擊屏幕,機器人就會自動建模,在高空中靈活伸展手臂抓取、更換作業工具,完成剝線、抓線、穿線、接線等一系列復雜動作,從而安全高效地完成高壓接引線工作,提升客戶“無感知”用電體驗。