長城網·冀云客戶端訊(通訊員 宋柏松 張媛)一個形似坦克的小車,上面裝著一個機械臂,機械臂上帶著一個大大的鉗子,走起來像舉著一只螯臂的大螃蟹。
“別看它長得怪,本領可大著呢!”國網秦皇島供電公司電纜運檢中心電纜運檢二班技術員張庚喜說,這是他新研制的電纜溝道巡檢機器人,可以代替人工進入電纜溝道巡檢電纜線路。
秦皇島供電公司電纜運檢中心電纜運檢二班技術員張庚喜給電纜溝道巡檢機器人做下井前調試。張媛 攝
4月17日上午,在位于秦皇島市北戴河區北戴河新村附近的一個電纜溝道井口,張庚喜用吊具把巡檢機器人送進溝道。張庚喜站在井口旁,用遙控器指揮機器人進行巡檢,用手機和手持終端即可查看地下電纜的接頭溫度和護層接地電流等情況,10分鐘就完成了地下電纜線路的巡檢任務。
“目前,我們部門管轄的地下電纜線路已經達到了300公里,其中110千伏及以上的有186公里。”張庚喜說,地下電纜線路一旦出現故障,維修起來很不方便,所以就要提高運維質量,盡力減少故障發生。
按照運維要求,地下電纜線路每三個月要巡檢一遍。110KV及以上的地下電纜線路重點檢查接頭溫度、護層接地電流以及溝道內積水等情況。
電纜溝道空間有限,人員巡檢不便。特別是溝道里長時間封閉易產生有毒有害氣體,每次巡檢前都要用鼓風機排出溝道內的有毒有害氣體,空氣檢測合格后人員才能進入。“就這樣有時候還會出現意外。”張庚喜說,每次巡檢除必要的巡檢設備外,還要攜帶鼓風機、發電機、排氣管、救援設備等,巡檢一處溝道要準備半個小時,十分浪費時間。
秦皇島供電公司電纜運檢中心電纜運檢二班技術員張庚喜正在調試電纜溝道巡檢機器人。張媛 攝
2023年4月,國網冀北電力有限公司工會發布《電纜溝道巡檢機器人》項目技術攻關招榜書,張庚喜果斷揭榜。
今年49歲的張庚喜是全國五一勞動獎章獲得者。秦皇島供電公司成立了以張庚喜名字命名的勞模創新工作室。工作室先后獲得發明專利6項、實用新型專利7項,榮獲全國能源化學地質系統優秀職工技術創新成果三等獎一項。2023年,工作室升級為河北省張庚喜技能大師工作室。
為研制電纜溝道巡檢機器人,張庚喜購買了可視遙控平臺,并在上面安裝上了機械臂。“機械臂上裝配有鉗形電流表是檢測護層接地電流的,平臺上配備的紅外熱成像儀是檢測電纜設備表面溫度變化的,有毒有害氣體檢測儀是檢測溝道內的有毒有害氣體的……”介紹起電纜溝道巡檢機器人的功能,張庚喜滿臉是笑。
“電纜溝道巡檢機器人專門負責110千伏及以上地下電纜線路的巡檢。有了它,方便多了,巡檢速度快多了,也很好地保證了人員安全。”張庚喜表示,目前,電纜溝道巡檢機器人正在申請國家發明專利。